
1. INTRODUCCIÓN
La realidad aumentada ha sido una tecnología
emergente en la última década, y ha encontrado
aplicaciones en diferentes campos de la industria.
En particular, ha sido utilizada para mejorar el control
y la supervisión de procesos en la industria 4.0,
como en el caso de las cintas transportadoras.
Existen varios trabajos previos que han explorado el
uso de la realidad aumentada para el control y la
supervisión de cintas transportadoras en la industria
4.0.
Por ejemplo, en [1], desarrollaron una aplicación
móvil basada en realidad aumentada para el control
de cintas transportadoras. Rizvi, Raza y Shah [2],
utilizaron la realidad aumentada para el
entrenamiento en el uso de cintas transportadoras.
En [3], crearon una aplicación móvil para la
inspección de cintas transportadoras utilizando
realidad aumentada. Liu, Sun y Zhang [4], diseñaron
un sistema de entrenamiento para el mantenimiento
de cintas transportadoras basado en realidad
aumentada. Finalmente, Ahmed, Timm-Giel y Helfert
[5] desarrollaron un sistema de monitoreo remoto
basado en realidad aumentada para cintas
transportadoras.
En este artículo, se presenta el desarrollo de una
aplicación móvil basada en realidad aumentada para
el control de cintas transportadoras en la industria
4.0, construida sobre la base de los trabajos previos
en esta área.
2. METODOLOGÍA Y MATERIALES
El principal objetivo de este estudio es desarrollar
una aplicación móvil basada en realidad aumentada
para el control y supervisión de una banda
transportadora con enfoque en la Industria 4.0.
METODOLOGÍA
Para lograr con el objetivo de la investigación la
metodología se dividió en cuatro etapas principales
que se describen a continuación:
Desarrollo de la aplicación móvil:
Se utilizó Vuforia, un motor de reconocimiento de
imagen y seguimiento de objetos en tiempo real para
Unity, donde se generó la imagen de la banda
trasportadora para importar a Unity.
También se utilizó el software Unity, un motor de
juego multiplataforma que permite el desarrollo de
aplicaciones móviles basadas en realidad
aumentada. Aquí se instaló las librerías de Vuforia
para agregar la imagen creada, además se carga el
diseño de la banda transportadora generado en
Fusion 360. Finalmente se generó el archivo APK
para Android.
Diseño de la banda transportadora:
Para el diseño de la banda transportadora se utilizó
el software Fusion 360 de Autodesk. Se creó una
estructura de aluminio y se agregaron componentes
como motores, sensores, ruedas, PLC y una banda
transportadora.
Programación del controlador lógico
programable (PLC):
Se utilizó el software TIA Portal de Siemens, se creó
el programa para el funcionamiento de la banda
transportadora, en el cual fue necesario tomar en
cuenta los requerimientos para lo cual fue necesario
conocer el esquema eléctrico de la banda
transportadora obteniendo la direccion de las
entradas y salidas del PLC.
Implementación del dashboard en Ubidots:
Se creó un dashboard en la plataforma Ubidots para
el monitoreo y control de los parámetros de la banda
transportadora Lucas Nulle en el laboratorio de la
Industria 4.0.
Se utilizó Node-red para la comunicación entre TIA
Portal y Ubidots, donde se instaló las librerías
correspondientes para desarrollar el dashboard y
obtener la comunicación.
En Ubidots se creó una cuenta e ingresó el label y
token para tener acceso al dispositivo en Node-Red,
se asignó indicadores y botones para el control de la
banda transportadora.
En general, esta metodología combina el diseño y
modelado de hardware, programación de
controladores, desarrollo de aplicaciones móviles
basadas en realidad aumentada y configuración de
dashboard en la plataforma web, con el objetivo de
proporcionar una solución integrada para el control y
monitoreo en tiempo real de la banda transportadora
en la industria 4.0.