Prototipo funcional de bajo costo para rehabilitación del Síndrome del Túnel Carpiano
DOI:
https://doi.org/10.59540/tech.vi5.106Palabras clave:
rehabilitación, túnel carpiano, prototipo funcional, impresión 3D, servomecanismosResumen
El presente artículo describe el desarrollo de un prototipo funcional de bajo costo orientado a la rehabilitación pasiva del síndrome del túnel carpiano, enfocado específicamente en los movimientos de flexión y extensión de los dedos índice y medio. Esta propuesta tecnológica surge como una alternativa frente a las limitaciones de acceso a terapias convencionales. La investigación se enmarca en un estudio aplicado y experimental, con enfoque cuantitativo. El diseño mecánico del prototipo se realizó mediante software CAD, utilizando parámetros antropométricos normalizados, y fue validado estructuralmente mediante análisis por elementos finitos, obteniéndose tensiones máximas de 4.22 MPa, valor muy por debajo del límite de resistencia del material (60 MPa), y un factor de seguridad superior a los estándares recomendados, lo que garantiza la integridad del prototipo incluso ante posibles sobrecargas. La fabricación se llevó a cabo mediante impresión 3D con filamento PETG. El sistema de control integra servomotores y una placa ESP32-S3 alimentados por una fuente de 5 V DC, y se opera de forma remota a través de una interfaz móvil inalámbrica mediante el protocolo UDP. Se lograron movimientos pasivos controlados en un rango de 0 a 90 grados, con tiempos de ejecución de 2.5 segundos y una precisión angular con error menor a 2°. La validación ergonómica con 10 usuarios evidenció una aceptación promedio superior a 4.5 sobre 5. Se plantea como trabajo futuro la validación clínica en pacientes diagnosticados.
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Citas
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