PROTOTIPO FUNCIONAL DE BAJO COSTO PARA LA REHABILITACIÓN PASIVA EN PACIENTES CON SÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO

Paul Arsecio Salazar Castillo; Stalyn Ramon Calero Calero; Darío José Silva Gaguancela; Alexander Leonardo Perez Jaramillo

doi:10.59540/tech.vi5.106

Authors

Paul Arsecio Salazar Castillo Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós
Stalyn Ramon Calero Calero Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós
Darío José Silva Gaguancela Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós
Alexander Leonardo Perez Jaramillo Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós

DOI:

https://doi.org/10.59540/tech.vi5.106

Keywords:

Rehabilitation, carpal tunnel, functional prototype, 3D printing, servomechanisms

Abstract

This article presents the development of a low-cost functional prototype aimed at passive rehabilitation for carpal tunnel syndrome, specifically focused on flexion and extension movements of the index and middle fingers. This technological proposal emerges as an alternative to the limited access to conventional therapies. The research is framed as an applied and experimental study with a quantitative approach. The mechanical design of the prototype was carried out using CAD software and based on standardized anthropometric parameters. Structural validation was performed through finite element analysis (FEA), obtaining maximum stress values of 4.22 MPa, well below the material's yield strength (60 MPa), and a safety factor above recommended standards, ensuring the prototype's integrity even under potential overload conditions. The prototype was manufactured using 3D printing with PETG filament. The control system integrates servomotors and an ESP32-S3 board powered by a 5 V DC source and is operated remotely via a wireless mobile interface using the UDP protocol. Controlled passive movements ranging from 0 to 90 degrees were achieved, with execution times of 2.5 seconds and an angular error of less than 2°. Ergonomic validation with 10 users showed an average acceptance rating above 4.5 out of 5. Future work includes clinical validation with diagnosed patients.

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