PROTOTIPO FUNCIONAL DE BAJO COSTO PARA LA REHABILITACIÓN PASIVA EN PACIENTES CON SÍNDROME DEL TÚNEL CARPIANO

Paul Arsecio Salazar Castillo; Stalyn Ramon Calero Calero; Darío José Silva Gaguancela; Alexander Leonardo Perez Jaramillo

doi:10.59540/tech.vi5.106

Autores/as

Paul Arsecio Salazar Castillo Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós
Stalyn Ramon Calero Calero Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós
Darío José Silva Gaguancela Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós
Alexander Leonardo Perez Jaramillo Instituto Superior Tecnológico Martha Bucaram de Roldós

DOI:

https://doi.org/10.59540/tech.vi5.106

Palabras clave:

rehabilitación, túnel carpiano, prototipo funcional, impresión 3D, servomecanismos

Resumen

El presente artículo describe el desarrollo de un prototipo funcional de bajo costo orientado a la rehabilitación pasiva del síndrome del túnel carpiano, enfocado específicamente en los movimientos de flexión y extensión de los dedos índice y medio. Esta propuesta tecnológica surge como una alternativa frente a las limitaciones de acceso a terapias convencionales. La investigación se enmarca en un estudio aplicado y experimental, con enfoque cuantitativo. El diseño mecánico del prototipo se realizó mediante software CAD, utilizando parámetros antropométricos normalizados, y fue validado estructuralmente mediante análisis por elementos finitos, obteniéndose tensiones máximas de 4.22 MPa, valor muy por debajo del límite de resistencia del material (60 MPa), y un factor de seguridad superior a los estándares recomendados, lo que garantiza la integridad del prototipo incluso ante posibles sobrecargas. La fabricación se llevó a cabo mediante impresión 3D con filamento PETG. El sistema de control integra servomotores y una placa ESP32-S3 alimentados por una fuente de 5 V DC, y se opera de forma remota a través de una interfaz móvil inalámbrica mediante el protocolo UDP. Se lograron movimientos pasivos controlados en un rango de 0 a 90 grados, con tiempos de ejecución de 2.5 segundos y una precisión angular con error menor a 2°. La validación ergonómica con 10 usuarios evidenció una aceptación promedio superior a 4.5 sobre 5. Se plantea como trabajo futuro la validación clínica en pacientes diagnosticados.

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